谈及无限之龙裔降临，不得不提的角色就是高城沙耶。 高城沙耶是日本漫画《学园默示录》及其衍生小说中的虚拟角色，由喜多村英梨配音。在团队中担任军师角色，家族背景对其行动决策产生直接影响，与平野户田的关系从矛盾逐渐缓和，构成至关重要剧情支线。丧尸危机爆发后，高城沙耶带领平野户田等人展开逃亡，其家族堡垒式宅邸变成重要避难所。初期使用母亲赠送的卢格P-08半自动手枪，后通过武器交换获得MP5冲锋枪，通过武器更替体现战斗能力提升。高城沙耶作为私立藤美学园高等部二年级学生兼男核心角色小室孝的同班同学，她以桃红色双马尾、虎牙及佩戴隐形眼镜（战斗中掉落）为外形特征，性格傲娇且具备天才分析能力。其父亲高城壮一郎为右翼团体"忧国一心会"会长，母亲高城百合子曾是华尔街交易员。 可以说，高城沙耶的故事就是无限之龙裔降临的缩影，读懂高城沙耶，就读懂了整部作品的精髓。

纵观《无限之龙裔降临》全文，高城沙耶这个主角的存在赋予了整部作品更深层次的内涵。高城沙耶并非传统意义上的脸谱化角色，而是一个拥有丰富内心世界和复杂情感的鲜活人物。

高城沙耶在《无限之龙裔降临》的故事中经历了从平凡到非凡的转变历程。初期的高城沙耶尚未展露锋芒，随着剧情的推进和各种际遇的发生，高城沙耶逐渐成长为一个令所有人刮目相看的存在。